机器人保养
产品详情
人形机器人关节密集、结构紧凑，需在宽温域、高负荷、高频启停等严苛工况下长期可靠、安静、高效运行。其核心润滑点涵盖行星减速机、RV减速机、谐波减速机、行星滚柱丝杠及灵巧手等精密传动部位。在狭小间隙内，需实现超低摩擦、抗冲击负荷、低噪音、防渗漏、材料兼容性及终身免维护等性能；润滑状态直接决定关节精度、效率与寿命。针对上述严苛工况，唯能推出人形机器人专用润滑系列；按各结构工况特点精准匹配不同产品，并通过多轮台架与市场验证，以专业、专用的终身免维护润滑方案，助力整机可靠运行与规模化落地。
产品分类 | 型号 | 外观 | 基础油 | 稠化剂 | 稠度等级 | 温度范围（℃） | 特性和应用 |
中型行星减速机 | SYN150X | 黑色 | 合成油 | 复合锂 | 1.5# | -30~180 | 中高粘度复配基础油，油膜韧性强，降噪性能优异； 二硫化钼复配特殊添加剂，低摩擦耐负荷； 适用于肩关节/髋关节行星减速机的免维护润滑。 |
中型行星减速机 | SYN151X | 黑色 | 合成油 | 复合锂 | 5#1. | -40~180 | 特殊耐磨添加剂，极低摩擦系数，耐冲击负荷; 适用于对低温有特定要求的减速机长寿命润滑。 |
中大型行星减速机 | SYN140X | 黄色 | 合成油 | 复合锂 | 2# | -40~180 | 特殊有机钼添加剂，极低摩擦系数，耐冲击负荷; 适用于腿部等中大型行星减速机关节的减摩润滑。 |
谐波减速机 | SYN200L | 黄色 | 合成油 | 锂皂 | 2# | -40~150 | 适用于人形机器人手臂关节、手腕关节等高精度旋转部位。 |
谐波减速机 | SYN200B | 黄色 | 合成油 | 复合锂 | 2# | -45~180 | 适用于人形机器人手臂关节、手腕关节等对高低温有特殊要求的长效润滑。 |
RV减速机 | RE00-X | 黄色 | 合成油 | 复合锂 | 00# | -45~180 | 全合成基础油复配有机钼，半浸泡式润滑; 优异高低温性能，摩擦系数低; 适用于全封闭紧凑型RV减速机的免维护润滑。 |
RV减速机 | RE0-X | 黄色 | 合成油 | 复合锂 | 0# | -40~180 | 全合成基础油复配有机钼，半流动液体； 优异高低温性能，摩擦系数低; 适用于对密封有特定要求RV减速机降噪润滑。 |
行星滚柱丝杆 | SYN105 | 黄色 | 酯类油 | 复合锂 | 2# | -45~180 | 低粘度复配基础油，油膜韧性强，特殊耐磨添加剂； 适用于对高低温、耐磨有要求的精密丝杆、轴承润滑。 |
微型行星减速机 | X500S1 | 白色 | 全氟聚醚 | PTFE | 1# | -50~220 | 低粘度全氟聚醚基础油，启动扭矩低，低摩擦系数； 适用于灵巧手微型行星减速机紧凑间隙免维护润滑。 |
微型齿轮箱 | SYN100E | 黄色 | 合成油 | 复合锂 | 1# | -45~180 | 低粘度复配基础油和有机钼添加剂，减摩效果优异； 适用于灵巧手精密轴承与齿轮的长寿命润滑。 |
精密轴承 | SYN025 | 米色 | 合成油 | 聚脲 | 2# | -40~180 | 低粘度复配合成油，含特殊耐磨添加剂； 摩擦系数低，有效降低轴承运转中的噪音和温升； 适用于灵巧手高速精密轴承与齿轮的长寿命润滑。 |
精密关节 | T14S | 无色透明液体 | 全氟聚醚 | 氟溶剂 | -- | -40~250 | 全氟聚醚基础油，快速乘幂、低摩擦、无残留油印；适用于绳驱灵巧手滑轮、导向孔 及钢丝绳润滑。 |
橡胶密封圈 | SG130E | 白色 | 硅油 | 无机 | 3# | -40~200 | 高粘度基础油配合高稠度，密封性能优异； 适用于减速机密封端盖橡胶圈的防护润滑。 |
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