人形机器人关节密集、结构紧凑，需在宽温域、高负荷、高频启停等严苛工况下长期可靠、安静、高效运行。其核心润滑点涵盖行星减速机、RV减速机、谐波减速机、行星滚柱丝杠及灵巧手等精密传动部位。在狭小间隙内，需实现超低摩擦、抗冲击负荷、低噪音、防渗漏、材料兼容性及终身免维护等性能；润滑状态直接决定关节精度、效率与寿命。针对上述严苛工况，唯能推出人形机器人专用润滑系列；按各结构工况特点精准匹配不同产品，并通过多轮台架与市场验证，以专业、专用的终身免维护润滑方案，助力整机可靠运行与规模化落地。
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产品分类 |
型号 |
外观 |
基础油 |
稠化剂 |
稠度等级 |
温度范围（℃） |
特性和应用 |
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中型行星减速机 |
SYN150X |
黑色 |
合成油 |
复合锂 |
1.5# |
-30~180 |
中高粘度复配基础油，油膜韧性强，降噪性能优异； 二硫化钼复配特殊添加剂，低摩擦耐负荷； 适用于肩关节/髋关节行星减速机的免维护润滑。 |
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中型行星减速机 |
SYN151X |
黑色 |
合成油 |
复合锂 |
1.5# |
-40~180 |
特殊耐磨添加剂，极低摩擦系数，耐冲击负荷; 适用于对低温有特定要求的减速机长寿命润滑。 |
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中大型行星减速机 |
SYN140X |
黄色 |
合成油 |
复合锂 |
2# |
-40~180 |
特殊有机钼添加剂，极低摩擦系数，耐冲击负荷; 适用于腿部等中大型行星减速机关节的减摩润滑。 |
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谐波减速机 |
SYN200L |
黄色 |
合成油 |
锂皂 |
2# |
-40~150 |
适用于人形机器人手臂关节、手腕关节等高精度旋转部位。 |
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谐波减速机 |
SYN200B |
黄色 |
合成油 |
复合锂 |
2# |
-45~180 |
适用于人形机器人手臂关节、手腕关节等对高低温有特殊要求的长效润滑。 |
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RV减速机 |
RE00-X |
黄色 |
合成油 |
复合锂 |
00# |
-45~180 |
全合成基础油复配有机钼，半浸泡式润滑; 优异高低温性能，摩擦系数低; 适用于全封闭紧凑型RV减速机的免维护润滑。 |
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RV减速机 |
RE0-X |
黄色 |
合成油 |
复合锂 |
0# |
-40~180 |
全合成基础油复配有机钼，半流动液体； 优异高低温性能，摩擦系数低; 适用于对密封有特定要求RV减速机降噪润滑。 |
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行星滚柱丝杆 |
SYN105 |
黄色 |
酯类油 |
复合锂 |
2# |
-45~180 |
低粘度复配基础油，油膜韧性强，特殊耐磨添加剂； 适用于对高低温、耐磨有要求的精密丝杆、轴承滑。 |
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微型行星减速机 |
X500S1 |
白色 |
全氟聚醚 |
PTFE |
1# |
-50~220 |
低粘度全氟聚醚基础油，启动扭矩低，低摩擦系数； 适用于灵巧手微型行星减速机紧凑间隙免维护润滑。 |
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微型齿轮箱 |
SYN100E |
黄色 |
合成油 |
复合锂 |
1# |
-45~180 |
低粘度复配基础油和有机钼添加剂，减摩效果优异； 适用于灵巧手精密轴承与齿轮的长寿命润滑。 |
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精密轴承 |
SYN025 |
米色 |
合成油 |
聚脲 |
2# |
-40~180 |
低粘度复配合成油，含特殊耐磨添加剂； 摩擦系数低，有效降低轴承运转中的噪音和温升； 适用于灵巧手高速精密轴承与齿轮的长寿命润滑。 |
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精密关节 |
T14S |
无色透明液体 |
全氟聚醚 |
氟溶剂 |
-- |
-40~250 |
全氟聚醚基础油，快速乘幂、低摩擦、无残留油印；适用于绳驱灵巧手滑轮、导向孔 及钢丝绳润滑。 |
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橡胶密封圈 |
SG130E |
白色 |
硅油 |
无机 |
3# |
-40~200 |
高粘度基础油配合高稠度，密封性能优异； 适用于减速机密封端盖橡胶圈的防护润滑。 |
行业应用
